Tabla seviyeleme ve tabla ağı: temel kavramlar

İlk katman tablanın bir köşesinde ezilmiş, karşı köşesinde yuvarlak çizgilerle havada duruyor. Z ofsetini biraz düşürünce bir taraf düzeliyor, öteki taraf nozülün altında kazınıyor. Yazıcının “otomatik seviyeleme” özelliği var, ağ da alınıyor, ama sonuç değişmiyor. Bu durumda sorun çoğu zaman tek bir ayar değil, üç ayrı kavramın birbirine karıştırılmasıdır: seviyeleme, Z ofseti ve tabla ağı (bed mesh).

Kısa yanıt: seviyeleme tablanın kendisini nozülün hareket düzlemine paralel getirir, Z ofseti nozülün tablaya uzaklığını belirler, tabla ağı ise geriye kalan küçük eğrilikleri yazılımla izler. Bu yazıda üçünün farkını, doğru sırayı ve her birini ne zaman yeniden yapmanız gerektiğini bulacaksınız. Diğer donanım ayarları için bakım ve kalibrasyon rehberi sayfasına bakabilirsiniz.

Neden üç ayrı ayar var?

Tabla iki şekilde “yanlış” olabilir. Birincisi eğiklik: tabla düz ama bir köşesi ötekinden yüksek. Bu mekanik bir durumdur ve tablanın altındaki vidalarla düzeltilir. İkincisi eğrilik: tablanın yüzeyi tam düz değil, ortası çukur ya da bir kenarı hafifçe kalkık. Bunu vidalarla düzeltemezsiniz; burada tabla ağı devreye girer.

Klipper belgeleri tabla ağını, Z hareketlerini ölçülmüş tabla yüzeyine göre ayarlayan yazılımsal bir telafi olarak tanımlıyor ve önemli bir sınır koyuyor: yazılımsal düzeltme yüzeyin şeklini yalnız yaklaşık olarak izler ve kusursuz sonuç vermez. Ayrıca ağ mekanik ya da elektriksel hataları düzeltmez; eksen eğikse ya da sensör yanlış ölçüyorsa ağ da yanlış olur.

Üçüncü kavram Z ofsetidir: nozül ucunun tablaya gerçek uzaklığı. Belgeler, tabla ağı kalibrasyonundan önce sensörün Z ofsetinin (ya da sensörsüz yazıcıda Z sınır anahtarının) kalibre edilmiş olmasını şart koşuyor. Ağ, yüzeyin bir noktaya göre ne kadar yüksek ya da alçak olduğunu söyler; o noktanın kendisini doğru bilmiyorsanız ağ bütün tablayı aynı hatayla kaydırır.

Belirtiler de buna göre ayrılır:

• Bir köşe ezik, karşı köşe havada: eğiklik. Vidalar ya da yazıcının mekanik ayarı.
• Her yer eşit derecede ezik ya da eşit derecede yuvarlak: Z ofseti.
• Ortası farklı, kenarlar farklı, düzensiz bölgeler: eğrilik. Tabla ağı.

Adım adım çözüm

1. Tablayı temizleyin ve sıcaklığı sabit tutun. Klipper belgeleri sensörlerin ısı ve parazitle kayabildiğini ve bunun farklı tabla sıcaklıklarında Z ofseti hesabını zorlaştırdığını söylüyor; bu yüzden ölçümü baskıda kullandığınız tabla sıcaklığında yapmak tutarlılık sağlar. Yüzeydeki yağ ve plastik artığı da ölçümü bozar.
2. Vidaları ayarlayın (vidalı tablada). Nozülü sırayla her vidanın üstüne götürün, kağıdı nozülün altında ileri geri itin ve hafif bir sürtünme hissedene kadar vidayı çevirin. Klipper’ın vida yardımcısı bu turu sizin yerine yürütür ve hiçbir vida ayar istemeyene kadar yeniler; komutlar aşağıdaki bölümde.
3. Sensörünüz varsa vida çıktısını okuyun. Klipper’ın eğim hesaplama komutu her vidanın ne kadar çevrileceğini saat yüzü diliyle söyler. Belgelerdeki açıklamaya göre 01:20, bir tam tur ve 20 dakika demektir; 15 dakika çeyrek turdur. CW saat yönü, CCW saat yönünün tersidir. İlk vida referanstır ve değiştirilmez. Bütün ayarlar yaklaşık 6 dakikanın altına inene kadar tekrarlayın.
4. Z ofsetini kalibre edin. Vidalar bittikten sonra nozül ile tabla arasındaki mesafeyi ayarlayın. Sensör nozülden kaymış bir konumdaysa belgeler, tablayı ayarladıktan sonra sensör kalibrasyonunun yeniden yapılmasını istiyor. Yöntemin ayrıntısı Z ofseti ayarı yazısında.
5. Tabla ağını alın ve kaydedin. Ölçümü başlatın, sonucu bir profile kaydedin ve yapılandırmaya yazın. Klipper belgelerine göre varsayılan profil açılışta artık kendiliğinden yüklenmez; yükleme komutunu başlangıç makronuza ya da dilimleyicinin başlangıç G-code’una eklemelisiniz.
6. Bir ilk katman testiyle doğrulayın. Tablanın dört köşesine ve ortasına ince kareler yerleştirin. Hepsi aynı görünüyorsa iş bitmiştir; bir bölge farklıysa hangi belirtiye uyduğuna bakın ve ilgili adıma dönün.

Klipper komutları

• Vida yardımcısı: BED_SCREWS_ADJUST nozülü her vidanın üstüne götürür ve Z=0’a indirir. Belirgin bir ayar yaptıysanız (belgelere göre genellikle yaklaşık 1/8 turdan fazla) ADJUSTED, gerekmediyse ACCEPT yanıtını verin; ADJUSTED yeni bir tur başlatır.
• Eğim hesabı: sensörlü yazıcıda önce G28, sonra SCREWS_TILT_CALCULATE.
• Tabla ağı: BED_MESH_CALIBRATE ölçümü yapar ve sonucu default profiline yazar. Kalıcı olması için BED_MESH_PROFILE SAVE=<ad> ve ardından SAVE_CONFIG gerekir. Açılışta yüklemek için başlangıç makrosuna BED_MESH_PROFILE LOAD=default ekleyin.

Tabla ağının ayarları

• Nokta sayısı: Klipper’da dikdörtgen tablada probe_count varsayılanı 3, 3’tür ve eksen başına en az 3 nokta gerekir. Daha çok nokta daha ince bir harita verir ama ölçüm uzar.
• Uyarlamalı ağ: yalnız baskıdaki nesnelerin kapladığı alanı ölçer; nokta sayısı alanla orantılı küçülür. Belgelerin örneğinde 7×7 ızgara, yarı genişlik ve yarı derinlikte bir alan için 4×4’e iner. Bu ağ yeniden kullanılmaz, her baskıda yeniden alınır. Belgelere göre en iyi sonucu, tam tabla ağındaki farkın bir katman yüksekliğini aşmadığı tablalarda verir.
• Sönümleme (fade): düzeltmeyi yükseldikçe azaltır; varsayılan olarak kapalıdır. Açarsanız fade_start (varsayılan 1 mm) azaltmanın başladığı, fade_end bittiği yüksekliktir.

Sensörsüz yazıcıda ve sonraki baskılarda

Sensörü olmayan Klipper yazıcısında Z ofsetinin karşılığı Z sınır anahtarının konumudur. Belgelere göre yazıcıyı sıfırlayın, kafayı tablanın ortasına yakın ve en az 5 mm yukarıya götürün, Z_ENDSTOP_CALIBRATE komutunu çalıştırın, kağıt testiyle mesafeyi bulun, sonra ACCEPT ve SAVE_CONFIG ile kaydedin. Sınır anahtarı tablanın kendisine dayanarak tetikleniyorsa belgeler onu tablanın yaklaşık 0,5 mm üstünde tetiklenecek şekilde ayarlamanızı öneriyor.

Seviyeleme bir kez yapılıp unutulacak bir iş değildir. SCREWS_TILT_CALCULATE komutuna MAX_DEVIATION= değeri verirseniz, tabla belirlediğiniz sınırın ötesine kaymışsa baskı başlamadan durdurulur; bu, başlangıç makrosuna eklenebilecek ucuz bir güvencedir. Vidaları yalnız tek yöne çevirebildiğiniz bir tablada DIRECTION=CW ya da DIRECTION=CCW seçeneği hesabı o yöne göre yapar.

İpuçları

• Ağı mekanik hatayı gizlemek için kullanmayın. Bir köşe belirgin şekilde yüksekse önce vidaları ayarlayın. Ağ küçük eğrilikler içindir; büyük eğikliği izlerken her katmanda Z ekseni oynar.
• Tabla değiştirince yeniden ölçün. Farklı yüzeyler farklı kalınlıktadır; tabla türlerinin farkları Bambu tabla türleri yazısında anlatılıyor.
• İlk katman hâlâ tutmuyorsa sebep başka olabilir. Seviyeleme doğru olduğu hâlde yapışma sorunu sürüyorsa yüzey temizliği, sıcaklık ve hız tarafına bakın: ilk katman tablaya yapışmıyor.
• Kayıtlı profilleri adlandırın. Farklı tabla sıcaklıkları için ayrı ağ profilleri tutmak, hangi ağın hangi koşulda alındığını karıştırmamanızı sağlar.

Seviyeleme bir kez doğru kurulduğunda ilk katman tablanın her yerinde aynı görünür ve baskıların büyük kısmı sorunsuz başlar. Ayarlı bir yazıcınız varsa onu başkalarının siparişleri için de çalıştırabilirsiniz: üretici olarak başvurun. Yazıcınız yoksa ya da parçayı bastırmayı tercih ediyorsanız teklif alın ve dosyanızı yükleyin.